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宇树科技人形机器人再进化:全球最柔顺行走、仿人奔跑

时间: 2025-01-25 06:24:50 |   作者: 行业资讯

  这款人形机器人展示了行走和跑步两大技能,但不同于普通人形机器人,它的最大亮点就很柔顺和仿人

  尤其是在奔跑阶段,双腿微曲,双臂开摆,像极了人类,并能在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。

  有趣的是,即便是出现了一些失误,这款机器人也能极短时间内调整应对,保持身体的平衡,稳定性非常好。

  据悉,这款是宇树科技打造的Unitree G1人形机器人,售价9.9万起。

  其身高约127cm,体重约35kg,拥有23-43个关节电机,具有超大关节运动角度空间,可进行复杂动作,如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。

  由机器人世界模型UnifoLM驱动,移动速度可达2m/s,续航约2小时,能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段,且保持平衡。

  配备先进的三指灵巧手Dex3-1,由力-位混合控制管理系统驱动,拇指有三个主动自由度,食指和中指各有两个,可以有效的进行精细且灵敏的物体操作。

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